近日，一条在京亮相的神秘“大鱼”，引起媒体和社会公众的极大兴趣。这条“鱼”就是我国科技界研制的第一条实用仿生机器鱼，它的这次水下活动，也被有关专家认定是“国际上首例水下仿生航行体的应用试验”。
虽然机器鱼被称做“鱼”，但实际上它是机器人，科研人员称之为鱼形机器人。在北航机器人研究所，记者看到了这条神奇的“鱼”。离开池水之后，机器鱼露出它的真面目（如图）。从水面看机器鱼很像鲨鱼，特别是在水面游动时，背鳍露出水面，还真有些吓人。回到陆上的机器鱼看起来更像是多种鱼的集合体———从身体侧面看，体形很像罗非鱼，背鳍、腹鳍特别宽大；鱼头像草鱼的头，是个顶端钝化的圆锥体；尾巴像海豚的尾巴，只不过海豚的尾巴与水面平行，而机器鱼的尾巴是与水面垂直。
机器鱼没有眼睛和嘴，只是在嘴的位置有一个直径5厘米的玻璃圆孔，那是水下摄像的窗口。技术人员告诉记者，机器鱼体长1.23米，总重40公斤，最大下潜深度为5米。体表是复合材料，强度大、重量轻。
经过反复研究和调试，机器鱼已经可以完成鱼游动的基本姿态，而且它的关节活动自如。其游动速度比人们想像得要快不少。在平静的水中，能以每小时2至3海里的速度向前游动（1海里为1852米），也就是说，机器鱼平均航速可以达到每小时4公里左右，约为每秒1.4米。每秒游1.4米是什么概念呢？研究人员告诉记者，水族馆中鱼类巡游的速度基本就是这么快。虽然比起鱼类逃命时的速度要差很多，但机器鱼每秒能游1.4米已经很了不起。据介绍，仿生机器鱼内部有1台嵌入式计算机、4台电机，以及压力、位置、姿态的传感器，总造价约为十几万元。
中国科学院自动化研究所副所长谭民表示，经过进一步完善，鱼形机器人不仅可以用于水下考古、水中摄影、探查狭窄水道、测绘海底地形地貌，还可进行水中养殖和捕捞，并作为水下微小型运载工具，在抢险搜救等工作中发挥重要作用。
